六个核桃：以品质筑基、创新领航的植物蛋白饮品标杆

当人形机器人产量突破100万台后，标志着大规模量产阶段开启，此时硬件成本需降至低于单个工人的年均人力成本，软件系统(ruǎnjiànxìtǒng)需实现跨场景泛化能力(nénglì)的技术突破，使机器人应用(yìngyòng)场景从智能制造(zhìzào)工厂延伸至服务业和家庭领域。 文丨万宏蕾 编辑顾佳贇(gùjiāyūn) 2025年3月20日，在智元机器人张江数据采集中心内，人形机器人在厨房(chúfáng)间执行清理任务(rènwù) 在(zài)2025年4月宇树(yǔshù)科技发布的“机器人格斗大赛”预告片中，两台人形机器人G1化身拳手，试探、佯攻、直拳、侧踢、闪避、反击，一气呵成。即使在被击倒(jīdào)后，G1也能迅速爬起，恢复战斗姿态。 4月19日，北京人形机器人创新(chuàngxīn)中心(zhōngxīn)研制的“天工Ultra”，凭借2小时(xiǎoshí)40分42秒的成绩，问鼎全球首个人形机器人半程马拉松冠军。“机器人跑马拉松，这不只是简单的体育竞技，更是对技术(jìshù)突破、产业发展的‘极限测试’。”北京人形机器人创新中心CEO熊(xióng)友军说。 毫秒级的交互(jiāohù)反应、灵巧手丝滑操作、直膝(zhíxī)行走、通过视觉理解和认知世界、多机协同作业……源源不断涌入的资本、政策(zhèngcè)、关注、人才，让人形机器人的技术与产品正以难以想象的速度飞速进化。 据统计，2024年中国机器人(jīqìrén)(jīqìrén)相关企业新增注册18.88万家(wànjiā)，创近十年注册量新高。目前，全国范围现存超80.84万家机器人相关企业，其中，人形机器人本体企业已超过100家，产业链核心零部件企业有(yǒu)数千家。 据中国信通院发布(fābù)的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》预计(yùjì)，2045年后，我国在用人形机器人超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模(guīmó)可达约10万亿元级别。 “我国人形机器人主流产品正加快从‘舞台上动起来’向‘工厂里用起来’转变，既能演杂技(zájì)、扭秧歌，也能搬重物、拧(níng)螺丝，在制造场景加快落地。”工业和信息化部总工程师(zǒnggōngchéngshī)谢少锋在近日举行的国新办(guóxīnbàn)发布会上说。 “一款智能焊接机器人的(de)工作效率比人工提高了(le)5到10倍。”上海电气(diànqì)核电集团有限公司副总裁李华纲介绍说，“我们团队开发(kāifā)的一系列针对核电装备特点的智能焊接机器人、无损检测机器人及空间测量机器人等(děng)不仅大幅提高了焊接效率，实现了焊缝的高精度无损检测，还通过自动化手段确保产品尺寸的精准控制，为核电装备的高质量生产提供了有力保障(bǎozhàng)。” 核电站24小时不间断运行，设备运行的状态、仪表参数的变化、数据趋势的波动都需要时时高度关注。在(zài)以往的核电装备全流量试验中，工人(gōngrén)需要在高温高压高危险环境工作，且(qiě)每(měi)两小时就要巡检一次，存在安全风险。 开发机器人，目标是实现对核电厂(hédiànchǎng)全面、高效、安全的(de)巡检与运维。“例如，在核电厂房的高温高压、强核辐射环境中，机器人作业能保护工作人员免遭辐射影响；在反应堆水池的无损(wúsǔn)检测(jiǎncè)中，水下机器人可发挥检测检修作用，防范漏水风险；在核电站(hédiànzhàn)退役过程中，自主机器人将通过协调多种类型的机器人（如协调轮式、四足和空中机器人等）完成复杂、危险(wēixiǎn)、有害的退役任务。”李华纲说。 在上海浦东，一家面积近4000平方米的“数据采集工厂”内，不同主题的房间(fángjiān)占据了工厂的绝大部分面积，众多机器人正在不同主题场景(chǎngjǐng)中执行不同任务：在商超收银台前(qián)，机器人一手拿扫码器，一手拿着商品扫码；在食堂场景中，机器人用勺子稳稳地舀鸡蛋；在家庭场景中，机器人把餐具挨个摆放整齐，还会铺桌布(zhuōbù)、叠被子(bèizi)…… 这是上海智元(zhìyuán)新创技术有限公司（以下简称“智元”）建设的全球首个数据采集(cǎijí)超级工厂。从2024年9月工厂开工至今，数据采集师团队每天都(dōu)在厂里“手把手”教机器人学习各种技能。人形机器人“学徒”们通过模仿人类日常动作，日均完成千余条操作(cāozuò)数据采集。 “这些机器‘学徒’基于真实场景采集的动作数据被上传至云端，进行各种任务模型的训练，最终通过泛化(fànhuà)学习(xuéxí)形成(xíngchéng)的通用模型能力，未来可以部署到每一台机器人上。”智元机器人具身产品线(chǎnpǐnxiàn)总裁、研究院执行院长姚卯青说。 采集数万条机器人重复动作后，智元团队发现：机器人能够在未经训练(xùnliàn)的情况下，根据要求控制倒水量；只教(zhǐjiào)了(le)机器人几十次，就能学会叠裤子。这正是智元想要打造的机器人——能够自主(zìzhǔ)理解人类指令和外部环境，且能适应复杂环境。 浙江宁波前湾新区的吉利汽车极氪5G智慧工厂内，一台台身高172厘米，通体(tōngtǐ)银色的Walker S1工业人形(rénxíng)机器人在产线上分拣物料、搬运(bānyùn)料箱、安装零件…… 来自广东深圳优必选科技股份有限公司的Walker S1机器人，如今已经“成建制”进厂打工。在比亚迪工厂(gōngchǎng)，Walker S1效率翻番；在富士康深圳龙华工厂，已成功验证人形机器人在物流(wùliú)场景(chǎngjǐng)中的应用(yìngyòng)可行性；在奥迪一汽长春生产(shēngchǎn)基地，正在试点使用Walker S1执行空调泄漏检测任务…… 2025年3月26日，在深圳市(shēnzhènshì)优必选科技股份有限公司展厅，全新(quánxīn)一代工业版人形(rénxíng)机器人Walker S1演示搬运物品（梁旭/摄） 不过(bùguò)，人形机器人虽然展现出(zhǎnxiànchū)巨大潜力，但进厂实操仍处于“实习生”阶段。TrendForce集邦咨询认为，当下人形机器人产品主要(zhǔyào)应用在B端工业场景(chǎngjǐng)、高校科研以及少部分B端商用场景，而C端家用场景要求人形机器人功能多元，对机器人数据处理和自主交互能力要求较高。人形机器人从B端跨越到C端应用场景需要(xūyào)政策、法规、技术(jìshù)等多方面的共同(gòngtóng)协调，C端应用场景的商业化落地仍任重道远。 据立德机器人与中关村智友研究院等十家单位近日发布的《2025人形机器人与具身智能(zhìnéng)(zhìnéng)产业(chǎnyè)研究报告》预测，2025年中国人形机器人产量将超万台，市场规模(guīmó)有望达到(dádào)82.39亿元(yìyuán)，占全球半壁江山；而2025年中国具身智能市场规模约52.95亿元，到2030年，中国具身智能市场规模将达到1037.52亿元，占全球44.6%。 上述报告(bàogào)同时发布了人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)十大典型落地场景。报告认为，人形机器人在智能电网全场景运维、清洁能源核电站运维、汽车零部件研发和生产、智能养老护理机器人等场景中已有突破性应用，标志着我国人形机器人产业正从“单点(dāndiǎn)突破”进入“生态共建”的新阶段。 风口之下(zhīxià)，资本蜂拥而至。2025年开年，市场频繁发布有关具身智能和人形(rénxíng)机器人企业融资的消息，傅利叶、智平方、逐际动力(dònglì)、智元机器人、松延动力等众多机器人公司相继披露最新一轮融资情况。具身智能赛道迎来(yínglái)华为、字节、比亚迪、京东(jīngdōng)、美的、vivo等更多入局者。 全国多地围绕人形机器人的产业布局也(yě)在加速。目前，北京、上海、深圳、重庆等10余个地方政府已建立或(huò)筹备建立相关产业基金。 一片火热(huǒrè)中，也有人向人形(rénxíng)机器人产业发出“灵魂拷问”。3月28日，知名投资人朱啸虎提到，金沙江创投的(de)天使基金正在退出一些(yīxiē)早期具身智能(zhìnéng)项目。“现在人形机器人会翻跟头，但商业化在哪里？”在朱啸虎看来，行业对人形机器人有着高度集中的共识，但商业化路径仍不清晰。 业内普遍认为，当下人形机器人仍处于早期阶段(jiēduàn)，要真正发展成熟，必然(bìrán)要经过长期的“科技长征”，当下还很难(nán)确定哪些玩家最终脱颖而出。 “当前，我们能做的就是练好‘内功’，做好(zuòhǎo)‘囤粮’。回顾互联网、移动互联网、打车软件等产业发展历程，都经历过投资泡沫化阶段。但(dàn)历史无数次证明，泡沫破裂后并不是一地鸡毛(jīmáo)，而是那些(nàxiē)囤了最多粮、内功修炼最好的企业(qǐyè)活下来，并且发展得很好。”一位具身智能创业者告诉《瞭望东方周刊》。 从产业发展角度看，人形机器人(jīqìrén)已经走过了“Demo展示”和(hé)“讲故事”的阶段，“商业化落地”成为2025年行业的关键词。 “讨论商业化落地时，首先应该仔细梳理我们需要怎样的机器人。传统的工业机器人在工厂已经发挥重要(zhòngyào)作用，但是它的柔性非常差，流程固化很难更改，大家对具身智能(zhìnéng)目前的期待，是能够(nénggòu)像人一样进行无缝替换，能够快捷部署(bùshǔ)、适应柔性化生产(shēngchǎn)需求，具有(jùyǒu)如人一样的泛化能力，降低对专家编程的依赖。除了可(kě)泛化性，具身智能依然需要具备高精度、高可靠、高效率的优点，如何实现两者兼顾就是落地的关键。”浙江人形机器人创新中心首席科学家、浙江大学求是特聘教授熊蓉告诉《瞭望(liàowàng)东方周刊》。 人形机器人比电脑、智能手机、新能源汽车复杂得多，也更具技术颠覆性，它是深度融合人工智能、精密机械工程及仿生材料等最尖端科技的产品。“当前，中国(zhōngguó)人形机器人产业烈火烹油，故事可以讲得(jiǎngdé)很精彩，但落地才是见真章。量产能力、成本控制、场景验证，任何(rènhé)一环都可能(kěnéng)让企业掉队。”高工(gāogōng)机器人总经理罗思娜分析。 在以更低成本、更高可靠性实现规模化(guīmóhuà)落地之前，人形机器人产业从技术验证转向商业闭环所需要的(de)关键一跃，就是量产。 根据(gēnjù)TrendForce集邦咨询数据，中国市场已有11家主流人形机器人(jīqìrén)本体厂商开启了量产计划，其中智元(zhìyuán)机器人、宇树科技、优必选、银河通用、众擎机器人、乐聚机器人等6家厂商2025年量产规划超过(chāoguò)千台。 2025年2月，摩根士丹利发布了一份名为《人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)100：绘制人形机器人价值链图谱》的(de)报告，从“大脑” （半导体(bàndǎotǐ)/软件）、“身体”（工业组件）、“集成商”（整机制造）三个维度，梳理出全球(quánqiú)人形机器人上市公司百强名单。结果显示，中(zhōng)国已占据全球人形机器人产业链63%份额，主导全球供应链。特别是在人形机器人的“身体”环节，即机器人的物理构造(gòuzào)部分，中国的集成商占比达到了45%。而(ér)在全球人形机器人百强名单中，中国企业的占比达到56%。 “量产很重要，但我们也需要(xūyào)警惕‘量产陷阱’，量产不(bù)等于商业化落地已经成功，所追求的量产必须是有正向现金流的量产，从(cóng)产品到工程化落地，厂商们还需要做很多功课(gōngkè)。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸告诉《瞭望东方周刊》。 工业和信息化部2023年底发布的《人形机器人创新发展指导(zhǐdǎo)意见》提出：到2025年，初步建立人形机器人创新体系，“大脑(dànǎo)、小脑、肢体”等一批关键技术实现突破，产品(chǎnpǐn)能够批量生产；到2027年，人形机器人产业加速迈向规模化发展阶段，应用场景(chǎngjǐng)更加丰富多元，相关产品深度融入实体(shítǐ)经济，成为重要的经济增长新引擎。 “根据产业演进规律，人形机器人的量产进程可分为两个阶段。第一阶段，当(dāng)产量达到10万台时(shí)，此时(cǐshí)核心目标在于验证(yànzhèng)技术可行性而非成本控制，其成功关键(guānjiàn)取决于硬件层面的运动控制稳定性与生产连续性保障，以及软件层面封闭场景下的特定任务执行能力；第二阶段，当产量突破100万台后，标志着大规模量产阶段开启，此时硬件成本需降至低于单个工人(gōngrén)的年均人力成本，软件系统需实现跨场景泛化能力的技术突破，使机器人应用场景从(cóng)智能制造工厂延伸至服务业(fúwùyè)和家庭领域。”业内人士分析。 也有声音认为，从(cóng)当前机器人的商业化(shāngyèhuà)落地进展来看，“人（形）不如狗（形）”。 比如，花旗报告分析，机器狗在电力、公用事业及特种（如军事）领域有明确(míngquè)的应用(yìngyòng)场景，而人形机器人目前(mùqián)主要局限于学术和教育领域。 高盛也发布报告，认为(rènwéi)人形机器人距离真正投入生产和日常使用(shǐyòng)，仍有漫长的路要走。 “目前核心问题还是‘大脑’，现在大家在网上看到的(de)机器人干活的视频，很多是2倍速、4倍速。这就说明一个问题——我们希望人形(rénxíng)机器人的感知能力要(yào)跟人类大脑一样，但它(tā)目前的思考频率还与之相差甚远，这是真正要去解决的核心问题。”拓斯达总工程师张晓辉(zhāngxiǎohuī)说。 “早期的技术是昂贵的，所以一定是从高附加值的行业切入。具身智能具备持续(chíxù)(chíxù)进化的能力，需要持续跟场景(chǎngjǐng)和数据共振。基于这些探索，我们定义出来的第一个(dìyígè)落地场景是——高端制造业。”智平方副总裁邱巍告诉《瞭望东方周刊》。 “社会大众对(duì)人形机器人的泛化能力过于强调。实际上，对于机器人而(ér)言，它不需要在所有(yǒu)泛化场景中(zhōng)应用，只需要在丰富的场景中完成个别岗位的工作就可以了。另外就是(jiùshì)追求有条件的泛化，而非无条件的泛化，机器人的智能化能够解决工作中出现的问题，做到这一点就可以在工业中运用了。”开普勒副总裁宋华分析。 “人形机器人产业(chǎnyè)尚未成熟，硬件成本居高不下，加上中国(zhōngguó)目前的用工成本相对低廉，所以人形机器人目前或短时间内难以大规模应用(yìngyòng)到生产制造或商业服务中。”星海图联合创始人虞磊认为，尽管当下资本市场火热，但仍(réng)需抱有理性态度。 在本刊记者参加的众多人形机器人论坛中，业内专家普遍认为，一条(yītiáo)较为可(kě)行的落地推广路径(lùjìng)是，先让人形机器人在工业或商业场景中进行小范围应用试点，待技术成熟、规模效应显现后，再逐步向家庭、医院(yīyuàn)、养老等对(duì)安全性、灵活性要求更高的场景进行拓展。总体而言，随着应用场景加速落地，人形机器人商业化前景可期，有望(yǒuwàng)成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车之后新的智能终端。 （作者系《瞭望东方周刊》“人工智能(réngōngzhìnéng)+”工作室主任 ） （本文(běnwén)刊载于《瞭望东方周刊》2025年第11期(qī)，总第934期）